Arduino Robotics သင်တန်းသည် 12 နှစ်အထက် အရွယ်ကျောင်းသားများအတွက် ရည်ရွယ်ထားပြီး၊ visual block coding မှ text-based programming သို့ ပြောင်းရွှေ့၍ hardware ကို ထိန်းချုပ်ရန် လေ့လာမည်ဖြစ်သည်။ ကျောင်းသားများသည် electronics အခြေခံ၊ Arduino platform နှင့် robotics ကို လေ့လာပြီး၊ functional နှင့် interactive systems များ ဖန်တီးရန် ပြုလုပ်မည်ဖြစ်သည်။

📘 Course Description

Arduino Robotics သင်တန်းသည် ကျောင်းသားများကို physical computing ၏ စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ကမ္ဘာကို မိတ်ဆက်ပေးသည်၊ code ကို အသုံးပြုပြီး၊ real world နှင့် တိုက်ရိုက် ဆက်သွယ်ရန်။ ကျောင်းသားများသည် open-source Arduino microcontroller platform နှင့် Embedded C programming language (Arduino IDE တွင် အလွယ်တကူ version) ကို ကျွမ်းကျင်စွာလေ့လာပါမည်။ သင်တန်းကွန်ရစ်ကီကသည် electronics နှင့် circuits အခြေခံမှစပြီး၊ sensors များ၊ motors များနှင့် input/output components များကို integrate လုပ်ပါမည်။ Hands-on, project-based learning ဖြင့် ကျောင်းသားများသည် engineering နှင့် problem-solving skills များကို တိုးတက်စေပြီး၊ electronics၊ coding နှင့် mechanical design concepts များကို အသုံးပြု၍ complex robotic နှင့် automated systems များ ဖန်တီးနိုင်ပါမည်။

Key Learning Objectives

• Embedded Programming: Arduino programming language (C/C++ ပေါ်မူတည်သည်) ၏ အခြေခံများကို ကျွမ်းကျင်စွာလေ့လာပြီး၊ hardware components များကို ထိန်းချုပ်ရန် functional code များရေးသားနိုင်မည်။

• Electronics Fundamentals: အ电စဉ် (electricity)၊ circuits၊ components (ဥပမာ – LEDs, resistors, buzzers) များ၏ အခြေခံများကို နားလည်ပြီး၊ breadboard ပေါ်တွင် circuits များကို လုံခြုံစွာ build လုပ်ရန်နှင့် troubleshooting များပြုလုပ်နိုင်မည်။

• Sensor Integration: Digital နှင့် Analog sensors များ (ဥပမာ – ultrasonic, light, temperature, IR) ကို interface လုပ်ပြီး၊ robot ကို သူ့ surroundings ကို perceive ချင်အောင်လုပ်နိုင်မည်။

• Actuator Control: Motors (DC, Servo, Stepper) နှင့် outputs များကို ထိန်းချုပ်၍၊ robot ကို တည်ငြိမ်စွာ ရွေ့လျားစေနိုင်မည်။

• System Design: Line followers နှင့် obstacle-avoidance robots ကဲ့သို့သော robotic systems များကို design လုပ်ခြင်းနှင့် build လုပ်ခြင်း။

📚 Curriculum Outline (Progressive Levels)

ဒီ curriculum သည် ကျောင်းသားများကို အခြေခံကို ကြီးမားအောင် ဖန်တီးပြီး၊ နောက်ထပ် အဆင့်မြင့် projects များကို ဆောင်ရွက်ရန် အဆင့်လိုက် တိုးတက်စေပါသည်။

Level 1: Introduction to Arduino and Basic Electronics

• Arduino Basics: Arduino board (ဥပမာ – Uno) ၏ architecture နှင့် pin configuration (digital vs. analog) များကို နားလည်ရန်။

• Embedded C: Arduino programming language ကို အသုံးပြုပြီး simple code များရေးသား၍ basic outputs များကို ထိန်းချုပ်ပါ။

• First Circuits: LEDs, resistors နှင့် switches တို့နှင့် ပတ်သက်ပြီး basic circuits များကို build လုပ်ပြီး၊ “Blink” program ကဲ့သို့သော programs များရေးဆွဲပါ။

• Debugging: Serial communication ကို နားလည်ပြီး၊ Serial Monitor ကို အသုံးပြုပြီး code များကို debugging လုပ်ပါ။

Level 2: Motor Control and Basic Robot Movement

• Motor Control: DC motors နှင့် Servo motors များကို motor drivers (ဥပမာ – L298N) ကို အသုံးပြုပြီး ထိန်းချုပ်ခြင်း။

• Input Integration: Infrared (IR) sensors နှင့် potentiometers တို့နှင့် environmental ဒါမှမဟုတ် user input များကို ဖတ်ယူခြင်း။

• Project Focus: Basic robotic chassis များ build လုပ်ပြီး၊ foundational movements (forward, reverse, turns) များ programming လုပ်ခြင်း။

• Decision Making: Conditional logic (if/else) ကို အသုံးပြုပြီး robot ၏ input များကို response ပြုလုပ်အောင်လုပ်ပါ။

Level 3: Advanced Sensing and Autonomous Robotics

• Distance Sensing: Ultrasonic sensor ကို သုံးပြီး distance ကို measure လုပ်ခြင်းနှင့် obstacle avoidance algorithm များကို implement လုပ်ခြင်း။

• Line Following: IR sensors နှင့် motor control ကို ပေါင်းစပ်၍ Line Follower Robot ဖန်တီးပါ။

• Complex Logic: Loops နှင့် flow control များကို အသုံးပြုပြီး automated, multi-step robotic behaviors များကို ဖန်တီးပါ။

• Actuator Expansion: LCD displays ကဲ့သို့သော output components များကို ပေါင်းစပ်အသုံးပြုပြီး data visualization များအတွက် အသုံးပြုပါ။

Level 4: Wireless Control and Communication

• Wireless Modules: Bluetooth (HC-05/06) သို့မဟုတ် RF modules ကဲ့သို့သော communication modules များကို နားလည်ပြီး data transfer ကို ပြုလုပ်နိုင်မည်။

• Remote Control: Custom application (ဥပမာ – mobile app) သို့မဟုတ် Joystick control unit များကို အသုံးပြုပြီး robot ကို wireless မှ ထိန်းချုပ်ပါ။

• Data Protocols: Data transfer protocols များကို နားလည်ပြီး robot နှင့် commands များကို လက်ခံပေးပါမည်။

• System Integration: Bluetooth-Controlled Robot Car ကဲ့သို့သော complex project များကို build လုပ်ပါ။

Level 5: Automation, Advanced Components, and Project Design

• Advanced Components: Stepper Motors နှင့် Relays တို့ကဲ့သို့သော specialized components များကို အသုံးပြုပြီး precise movement နှင့် AC power control ကို simulate လုပ်ပါမည်။

• Complex Automation: Real-world systems (ဥပမာ – Automatic Door Opening System, smart home modules) ကို simulate လုပ်၍ automation system များကို ဖန်တီးပါ။

• Sensor Fusion: Multiple sensors များ၏ readings ကို ပေါင်းစပ်ပြီး sophisticated decision-making ကို implement လုပ်ပါ။

• Final Project: ကျောင်းသားများသည် မိမိ၏ စိတ်ကြိုက် robotic project ကို design လုပ်ပြီး၊ သင်တန်း၏ အတတ်ပညာများကို ဖော်ထုတ်ပါမည်။